[ROS] Ubuntu 설치

현재 노트북은 M2 AIR 사용중입니다.

1.  vmware 설치

mac m2는 apple silicon이라 맞는 가상환경은 VMware로 설치함.

여기서 회원가입 후 라이센스 키 받은 후 

Fusion for Mac 제품을 다운로드 해주었다.

2. ubuntu 20.04 LTS .iso 파일 다운

현재 노트북에 맞는 파일은 64bit-arm이며 아래 링크에서 다운로드 했다.

https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/

위 링크타고 들어가서 64-bit ARM server install image 버튼

3. VMware에서 ubuntu 설치

설치 중 이런 창이 뜨는데 여기서 Your name은 추후 아이디이며, password는 비밀번호가 된다.

이후 server버전이 설치 후 

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install ubuntu-desktop

$ sudo apt-get install indicator-appmenu-tools (hud service not connected 오류 해결)
$ sudo apt-get install indicator-session ( 계정, 세션 아이콘 추가 )
$ sudo apt-get install indicator-datetime ( 상단 메뉴 시간 추가 )
$ sudo apt-get install indicator-applet-complete ( 볼륨 조절 아이콘 추가 )

$ sudo reboot

ubuntu desktop 설치