전체 글29 [ROS] Ubuntu 설치 현재 노트북은 M2 AIR 사용중입니다. 1. vmware 설치 mac m2는 apple silicon이라 맞는 가상환경은 VMware로 설치함. 여기서 회원가입 후 라이센스 키 받은 후 Fusion for Mac 제품을 다운로드 해주었다. 2. ubuntu 20.04 LTS .iso 파일 다운 현재 노트북에 맞는 파일은 64bit-arm이며 아래 링크에서 다운로드 했다. https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/ 위 링크타고 들어가서 64-bit ARM server install image 버튼 3. VMware에서 ubuntu 설치 설치 중 이런 창이 뜨는데 여기서 Your name은 추후 아이디이며, password는 비밀번호가 된다. 이후 serve.. 2023. 9. 26. [AI] 인공신경망(딥러닝)의 역사 및 개요 01. 인공신경망(딥러닝)의 역사 1. 퍼셉트론의 등장(Perceptron) 1957년 프랭크 로젠블라트가 퍼셉트론이라는 신경망 모델 발표 인간의 두뇌 움직임을 수학적으로 구성하여 당시 굉장한 이슈가 되었으며 이후 인공신경망에 대한 기대가 폭증함 신호(x1, x2,x3)를 입력으로 받아 하나의 신호(y)를 출력하는 기계 신경망의 기원이 되는 알고리즘 입력(Input) : AND 또는 OR 연산을 위한 입력 신호 가중치(Weight) : 입력 신호에 부여되는 중요도 가중치가 크다 = 그 입력이 출력을 결정하는데 큰 역할을 한다.는 의미 가중합(Weighted Sum) : 입력값과 가중치의 곱을 모두 합한 값 활성화 함수(Activation Function) : 가중합에 대하여 임계치(Threshold)를 .. 2023. 9. 21. [빅데이터] 시계열 데이터 처리 시계열 데이터란, 행과 행에 시간의 순서(흐름)이 있고, 행과 행의 시간간격이 동일한 데이터 1. 날짜 요소 뽑기 날짜 타입의 변수로 부터 날짜의 요소를 뽑아낼 수 있음 df["date"].dt.date 2. 시간 흐름 전후로 정보 이동 - shift() temp['salesY_lag1'] = temp["salesY"].shift() defualt = 1 temp['salesY_lag2'] = temp["salesY"].shift(2) temp['salesY_lag_1'] = temp["salesY"].shift(-1) 3. 시간 흐름 전후로 평균 구하기 - rolling().mean() temp["salesY_MA3"] = temp["salesY"].rolling(3).mean() temp["sales.. 2023. 9. 11. [빅데이터] 데이터 프레임 구조 변경 데이터 프레임에서 일부 값들만 따로 보고 싶을때 사용 일반적으로 groupby()를 이용하여 집계 후 pivot(index, column, values)를 이용하여 집계된 데이터를 재구성할 수 있다. 2023. 9. 11. 이전 1 2 3 4 ··· 8 다음
